很多設(shè)備都有許多的分類，不過它們分類的根據(jù)卻各有不同。焊接機(jī)器人普通會(huì)依據(jù)其各個(gè)型號的作用來辨別，也就是根據(jù)焊接機(jī)器人的用處來停止分類。一、弧焊機(jī)器人。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運(yùn)用?；『笝C(jī)器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍挪動(dòng)的單機(jī)，因此對其性能有著特殊的請求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不時(shí)填充金屬構(gòu)成焊縫。因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大。二、點(diǎn)焊機(jī)器人。汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用范疇，在裝配每臺汽車車體時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于加強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn))，后來為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。文章由：焊接機(jī)器人，此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)