一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機設(shè)計、數(shù)控機床、計算機組成焊接機器人的電氣系統(tǒng)。
電氣系統(tǒng)關(guān)鍵控制工裝夾具的夾裝和準確定位，焊接機的起動和終止，焊機或鋼件的運動，運輸設(shè)備的出入這些；含全自動/手動式變換，收弧有沒有控制，電焊焊接速率的調(diào)節(jié)和顯示信息，電焊焊接開關(guān)電源的電源開關(guān)及急停按鈕等。在電焊焊接生產(chǎn)制造當場，因為電焊焊接濺出多，水電氣線繁雜，干擾信號大，因此更常應(yīng)用的繼電器、PLC、數(shù)控機床。而PLC因為兼具了繼電器的作用，又能夠保持編寫程序控制。隨技術(shù)性的發(fā)展趨勢和創(chuàng)新產(chǎn)品的出現(xiàn)，如今的PLC還能保持更為繁雜的作用，如一部分數(shù)控機床作用，如弧形刀具半徑補償?shù)?。因此PLC控制系統(tǒng)在自動焊接專機里獲得了更加普遍的運用。