早期的焊接自動化程度低，還沒有焊接機器人的出現(xiàn)，基本是手工操作，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)某個產(chǎn)品只能由某個人或某幾個人完成的情況；手工操作受操作人員情緒等個人狀態(tài)的影響，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定。所以現(xiàn)代企業(yè)要盡量擺脫這種對專門人員的依賴，采用自動化的機器設備來保證產(chǎn)品質量及效率。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機器人技術被應用到焊接領域，焊接自動化程度發(fā)生了質的飛躍，焊接質量及效率得到顯著提高。

根據(jù)對產(chǎn)品的適應能力，焊接自動化系統(tǒng)可以分為剛性自動化系統(tǒng)，主要針對大批量定性產(chǎn)品，特點為成本低、效率高，但適應產(chǎn)品單一。一旦產(chǎn)品換型，生產(chǎn)線就要更換。柔性自動化系統(tǒng)，主要指通過編程可改變操作的機器，產(chǎn)品換型時，只需要通過改變相應程序，便可適應新產(chǎn)品。機器人屬于典型的具有柔性的設備。

隨著市場經(jīng)濟的快速發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)品從單一品種大批量生產(chǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量，要求生產(chǎn)線具有更大的柔性。所以焊接機器人在生產(chǎn)中的應用越來越廣泛，機器人焊接已成為焊接自動化的發(fā)展趨勢。