遠(yuǎn)離硅谷及亞洲電子產(chǎn)業(yè)中心的地方，一個(gè)擁有許多靈魂的小創(chuàng)業(yè)公司正在掀起波瀾。在伊利湖東端，一個(gè)由丹麥移民創(chuàng)辦的公司正在布法羅市中心的所有地方建造移動(dòng)計(jì)算機(jī)。

在美國(guó)平板制造廠商Bak的廠房里，5名技術(shù)人工坐在半月形的工作站里從頭開(kāi)始組裝筆記本電腦和平板。僅一臂之遙的地方，一個(gè)拿著螺絲刀的機(jī)器人正在協(xié)作裝配。這是一個(gè)成立三年的初創(chuàng)公司，擁有100名員工和一臺(tái)機(jī)器人。有什么可能性？隨著人機(jī)協(xié)作的發(fā)展，他們?cè)谠鲩L(zhǎng)，中小企業(yè)也注意到了這一點(diǎn)。

我們馬上就意識(shí)到這家公司不一般。Bak家族有一個(gè)愿景，為地球上的每個(gè)人提供移動(dòng)技術(shù)，可謂相當(dāng)雄心勃勃。但是這家初創(chuàng)企業(yè)一次規(guī)劃一個(gè)社區(qū)的路徑，并以千年品牌的社會(huì)責(zé)任引導(dǎo)。他們還有一些重量級(jí)的合作伙伴，包括微軟、Intel以及Esri。

致力于高質(zhì)量和可承受的價(jià)格，BakUSA為K-12教室開(kāi)發(fā)了2合1筆記本電腦，并相信每個(gè)學(xué)生都有權(quán)獲得高科技學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。他們還為普通工人制造了堅(jiān)固的平板電腦，無(wú)論他們?cè)诠S、建筑工地，還是我們這些身為藍(lán)領(lǐng)的男男女女。

一直以來(lái)，BakUSA堅(jiān)信照顧他們的“工人階級(jí)”。以人為本的商業(yè)模式意味著他們始終把員工放在第一位。

一家非傳統(tǒng)的公司如何做到這一點(diǎn)呢？他們的選擇是機(jī)器人。不僅是他們的第一臺(tái)機(jī)器人，而且是他們?cè)谏a(chǎn)車(chē)間的第一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖詣?dòng)化程序，不僅僅是機(jī)器人。那是一個(gè)脫離傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的安全“牢籠”的新型機(jī)器人，這種顛覆性技術(shù)將實(shí)現(xiàn)成倍增長(zhǎng)。

協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

這是BakUSA的新領(lǐng)域。他們一直把人放在第一位?，F(xiàn)在他們正在推出一款機(jī)器人。事實(shí)證明，他們可以幫助播種。

EWI運(yùn)營(yíng)的布法羅制造廠是由紐約州倡導(dǎo)建立的一家工程咨詢機(jī)構(gòu)。BakUSA利用他們幫助初創(chuàng)公司評(píng)估他們的開(kāi)箱即用解決方案的生產(chǎn)流程。

他們是否在箱子外面？

BakUSA高級(jí)制造總監(jiān)MattMalloy表示，“沒(méi)有任何事情是不能解決的。我們研究了從能擰螺絲的AMR（autonomousmobileRobot，自主移動(dòng)機(jī)器人），到穿過(guò)建筑物的飛行無(wú)人機(jī)?！?/p>

這是布法羅制造廠要引入?yún)f(xié)作機(jī)器人的想法。

Malloy說(shuō)，“我們研究了我們整個(gè)業(yè)務(wù)的方方面面，看看哪里能產(chǎn)生最大的影響？我們有一支很好的領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，非常喜歡說(shuō)我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)是新的，我們想產(chǎn)生影響，我們想在這里工作的每個(gè)人都做得好，我們想讓大家的工作令人興奮、有趣和舒適，所以我們?cè)敢馊ヌ剿?。這是一家公司的好處，它在技術(shù)和社交方面都非常強(qiáng)大?！?/p>

BakUSA的社會(huì)使命是他們所做的一切背后。他們希望減輕技術(shù)人員的人機(jī)工程學(xué)挑戰(zhàn)，同時(shí)提高生產(chǎn)效率，使他們能夠繼續(xù)為年輕人和員工制造高質(zhì)量，價(jià)格合理的電子產(chǎn)品。

Malloy解釋道，“你可以想象一下，整天的工作都是跟電子產(chǎn)品上的微小螺絲打交道，試圖用手指拿著它們放在螺絲刀的頂端，并放到合適的位置上，擰緊。這是整個(gè)流程中非常困難的一部分?！?/p>

KawasakiduAro雙臂SCARA機(jī)器人可以輕松完成這道工序，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的測(cè)試后，該系統(tǒng)現(xiàn)已全面投入生產(chǎn)。

生產(chǎn)過(guò)程還包括圍繞機(jī)器人而坐的技術(shù)人員。每個(gè)技術(shù)人員在自己的工作站內(nèi)從頭到尾構(gòu)建一個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備。當(dāng)設(shè)備準(zhǔn)備好螺釘時(shí)，技術(shù)人員啟動(dòng)一個(gè)快速過(guò)程，將設(shè)備穿梭至機(jī)器人。機(jī)器人將螺釘插入并將其擰緊，然后將設(shè)備送回技術(shù)人員手上，以便在需要時(shí)進(jìn)行額外組裝。

由于可能有五名技術(shù)人員在任何給定的時(shí)間向機(jī)器人提供設(shè)備，如果機(jī)器人忙于在一個(gè)設(shè)備中安裝螺釘，另一個(gè)設(shè)備就在提示中等待輪到它。同時(shí)，技術(shù)人員可以建造下一個(gè)設(shè)備。

雙臂機(jī)器人的每個(gè)手臂都配備了攝像機(jī)以及力矩反饋電動(dòng)螺絲刀。機(jī)器視覺(jué)用于確認(rèn)螺釘在組件中的位置，并確定哪種尺寸的螺絲適合哪種設(shè)備。螺旋給料機(jī)向機(jī)器人傳遞螺絲。

執(zhí)行相同的操作，機(jī)器人肯定比人類快，但Moalloy說(shuō)這不是考慮的關(guān)鍵因素，他表示，“更重要的是，機(jī)器人替代了設(shè)備組裝過(guò)程中工作不想做的步驟?！?/p>

BakUSA研究了多個(gè)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)之后，最終選擇了duAro機(jī)器人，主要在于它的精確性，小型化和內(nèi)在安全性。

Malloy認(rèn)為，“duAro是一個(gè)很好的選擇，這個(gè)雙臂機(jī)器人真的非常好。可以一次處理兩臺(tái)設(shè)備，或以各種方式運(yùn)行。控制系統(tǒng)、傳感器和系統(tǒng)反饋非常好。并且，機(jī)械臂上都有柔軟的物質(zhì)包裹，即使你碰上它，也只是像撞到一個(gè)靠墊上而已?！?/p>

以人為本，安全第一

KawasakiRobotics公司的產(chǎn)品和先進(jìn)工程總監(jiān)SamirPatel表示，duAro機(jī)器人符合ISO10218和ANSI/RIA15.06協(xié)作機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)。

Patel解釋說(shuō)，“為了達(dá)到最高級(jí)別的安全性，Kawasaki有一個(gè)名為Cubic-S的硬件和軟件包，用于監(jiān)控每個(gè)手臂的工作空間和速度?！?/p>

根據(jù)Patel說(shuō)，低功率電機(jī)的功率不到80瓦，加上柔軟的機(jī)身和速度，力量以及工作區(qū)域監(jiān)控功能，使得duAro能夠與人類進(jìn)行安全協(xié)作。碰撞檢測(cè)功能可在發(fā)生碰撞的瞬間立即停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

BakUSA最初擔(dān)心安全問(wèn)題，主要是因?yàn)樵摷夹g(shù)的新穎性。他們與外部公司合作幫助評(píng)估安全性并為其員工提供培訓(xùn)課程。Malloy表示，他們可能在安全方面過(guò)于注重。

“現(xiàn)在，為了保證安全，我們?cè)诿總€(gè)工作站前都安裝了光幕。我們還在每個(gè)工具背后都配備有安全墊，所以即使它是一個(gè)協(xié)作機(jī)器人，人們也無(wú)法接近它。我們有安全控制的雙重接觸點(diǎn)，所以沒(méi)有人可以用他們的雙手來(lái)裝載或卸載設(shè)備。”

如果有人或物體穿過(guò)光幕或觸發(fā)安全墊，機(jī)器人立即停止。

Malloy說(shuō)，“布法羅制造廠已經(jīng)能夠以這樣一種方式為我們開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，以便快速重置。根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，無(wú)論何時(shí)觸發(fā)互鎖或類似事情，將其恢復(fù)到運(yùn)行狀態(tài)始終是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。在這里，他們已經(jīng)考慮過(guò)安全和易于使用，并且易于排除故障。”

易于使用是我們聽(tīng)到關(guān)于協(xié)作機(jī)器人的一個(gè)共同話題。對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，“示教”已經(jīng)取代了編程。

易于示教

Kawasaki為duAro提供了三種編程選擇。其中示教功能，只需要抓住機(jī)器人的一只手臂并將其移動(dòng)到所需的位置，然后在編程平板電腦上記錄該位置。重復(fù)這些步驟設(shè)置每個(gè)點(diǎn)從而形成一個(gè)完整的路徑。

第二種方法是使用Android平板電腦，該平板電腦無(wú)線連接到duAro機(jī)器人控制器，以控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)、基座或工具坐標(biāo)點(diǎn)動(dòng)。第三種方法是為高級(jí)用戶編寫(xiě)復(fù)雜的應(yīng)用程序。可以將筆記本電腦連接到duAro控制器，使用Kawasaki先進(jìn)的基于文本的AS語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。

體驗(yàn)了第一種方法的便捷之后，Malloy說(shuō)他很難想象通過(guò)示教器來(lái)示教機(jī)器人，而這是大多數(shù)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的編程方法。

duAro的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以讓兩只手臂獨(dú)立完成不同的任務(wù)，或者協(xié)調(diào)一起完成一項(xiàng)任務(wù)。Kawasaki的Patel提供了電子制造業(yè)的一些常見(jiàn)案例。

“在許多電子組裝應(yīng)用中，為了在裝配前進(jìn)行精確定位，必須固定母件。使用duAro，一只手臂可以將母體部件固定在特定位置，而另一只手臂可以完成組裝，例如螺絲固定或膠合?！?/p>

手臂還可以協(xié)調(diào)承載更大的負(fù)載，例如印刷電路板。通過(guò)機(jī)器人的同軸設(shè)計(jì)，兩個(gè)臂共用一個(gè)共同的軸，即關(guān)節(jié)1，因此它們可以完全從機(jī)器人的前部旋轉(zhuǎn)到后部。每只手臂可以處理2公斤的有效載荷。通過(guò)協(xié)調(diào)，他們可以承載4公斤。BakUSA根據(jù)其生產(chǎn)要求獨(dú)立或根據(jù)需要以協(xié)調(diào)的方式使用雙臂功能。

人機(jī)協(xié)作

BakUSA成功采用協(xié)作機(jī)器人是由于他們的員工早期就參與進(jìn)去了。甚至在啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目之前，他們就讓技術(shù)人員參與其中。

Malloy說(shuō)，“我們與布法羅制造廠密切合作，我們讓他們與我們的技術(shù)人員一起工作，了解我們的流程，以及哪些是有效的，我們確實(shí)提出了一些典型的問(wèn)題，比如為什么要添加一個(gè)機(jī)器人，這對(duì)我的工作意味著什么？但是我們讓整個(gè)過(guò)程中的每個(gè)人都處于流程中。”

“我們?cè)啻巫屗麄儏⑴c其中，即使它讓人們用協(xié)作機(jī)器人拍照一樣簡(jiǎn)單。當(dāng)它到達(dá)這里時(shí)，大家很興奮。第一天他們?cè)谑褂盟鼤r(shí)，還會(huì)問(wèn)，下一次是什么時(shí)候來(lái)的？當(dāng)我們第一次看到這個(gè)東西在運(yùn)行時(shí)，你甚至都無(wú)法想象工人們臉上的笑容，而那五個(gè)人都很興奮，他們就是這樣做的?！?/p>

揭幕式確實(shí)成了全公司的慶典。

項(xiàng)目非常成功，以致BakUSA又訂購(gòu)了兩臺(tái)duAro機(jī)器人。

Malloy說(shuō)：“第一天使用就超出了我們的預(yù)期。很快就打破了內(nèi)部記錄。我們現(xiàn)在正在調(diào)試我們的第二個(gè)和第三個(gè)系統(tǒng)。”

在過(guò)去的12個(gè)月里，BakUSA的規(guī)模幾乎翻了一番，增加了48個(gè)新的就業(yè)機(jī)會(huì)。這兩個(gè)額外的機(jī)器人將增加使用該系統(tǒng)的技術(shù)人員的數(shù)量。

“我們有更多的人在生產(chǎn)車(chē)間?，F(xiàn)在我們有足夠的人員來(lái)運(yùn)行這三個(gè)系統(tǒng)，并且我們?nèi)栽谡衅??！?/p>

協(xié)作自動(dòng)化的未來(lái)

至于未來(lái)，BakUSA計(jì)劃花一些時(shí)間改進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)。Malloy說(shuō)，他們已經(jīng)從這個(gè)過(guò)程中學(xué)到了很多東西，特別是可以增加系統(tǒng)或改變它以使其變得更好。

“剛開(kāi)始時(shí)，我們都是純手工打造，那時(shí)候沒(méi)有協(xié)作自動(dòng)化?，F(xiàn)在我們要重新思考如何設(shè)計(jì)產(chǎn)品，以考慮這些自動(dòng)化功能的設(shè)計(jì)。”

BakUSA最大的挑戰(zhàn)之一，你可能會(huì)感到驚訝。

Malloy說(shuō)，“duAro的工作很棒，系統(tǒng)集成也非常有效。但是一些看起來(lái)很瑣碎的事情，比如試圖在螺絲刀移動(dòng)時(shí)讓它的末端一直保持著一個(gè)小螺絲釘，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，反而是最具挑戰(zhàn)性的事情之一。”

但BakUSA得到的最大教訓(xùn)是什么？

“如今，每個(gè)人都說(shuō)，他們的工作將被機(jī)器人取代。我們想證明那不是必然的。我們希望向業(yè)界表明，通過(guò)某種方式，人類可以加入自動(dòng)化流程中，也可以創(chuàng)造新的工作，并且讓工作環(huán)境更好。我們所學(xué)到的最重要的正面教訓(xùn)不在于技術(shù)，而在于我們向自己證明，你可以做到這一點(diǎn)?！?/p>

BakUSA的案例證明機(jī)器人不是要將所有人都取代，工人可以和自動(dòng)化共存。人類可以和機(jī)器人一起安全地工作，不只是作為同事，而是作為合作者。

協(xié)作自動(dòng)化也正在進(jìn)入汽車(chē)總裝，這是一個(gè)高度手動(dòng)的領(lǐng)域。使用FANUCCR-35iA協(xié)作機(jī)器人，它具備35公斤的有效載荷能力，EsysAutomation開(kāi)發(fā)了一種協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，將聚氨酯應(yīng)用于汽車(chē)后方玻璃。

客戶需要機(jī)器人聚氨酯應(yīng)用的一致質(zhì)量，但在操作員和機(jī)器人之間采用傳統(tǒng)安全防護(hù)的封閉式電池缺乏足夠的地面空間。Esys能夠?qū)⒄嫉孛娣e減少一半，并創(chuàng)建一個(gè)操作員與協(xié)作機(jī)器人攜手合作的過(guò)程。

這些協(xié)作機(jī)器人是六軸的，有效載荷甚至遠(yuǎn)大于35kg，都有力限制，可以跟人安全地工作。這些類型的特種工業(yè)機(jī)器人對(duì)其速度和可施加的力量及其可處理的有效載荷具有內(nèi)在的限制。在大多數(shù)情況下，這些機(jī)器人可以靠近或直接與人類工作，而無(wú)需安全柵欄或其他外圍安全設(shè)備。

然而，人機(jī)協(xié)作不僅僅是為協(xié)作機(jī)器人考慮的，高負(fù)載和高速機(jī)器人也可以加入進(jìn)來(lái)，只不過(guò)需要在安全圍欄外考慮。

VeoRobotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼工程副總裁ClaraVu說(shuō)，“我們相信人類和機(jī)器人具有非常強(qiáng)大的互補(bǔ)性，通過(guò)讓他們協(xié)同合作可以實(shí)現(xiàn)很多目標(biāo)。在整個(gè)制造過(guò)程中，人的靈巧性、判斷力和靈活性可以與機(jī)器人的強(qiáng)度、速度、精度和可重復(fù)性有效結(jié)合起來(lái)?！?/p>

Vu表示，“功率和力量限制機(jī)器人顯然是一個(gè)重要步驟，但他們只解決了一個(gè)問(wèn)題。我客戶向我們提供應(yīng)用場(chǎng)景，例如，他們希望機(jī)器人拿起沉重的部件，并對(duì)其進(jìn)行操作時(shí)在工作人員幫助下將其放在特定位置?！?/p>

Vu認(rèn)為需要一個(gè)能夠利用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人難以置信的功率、速度和亞毫米級(jí)精度的系統(tǒng)，但有能力與人們協(xié)同工作。Veo的聯(lián)合創(chuàng)始人的目光瞄準(zhǔn)了這一需求。

該公司成立于2016年，獲得了西門(mén)子風(fēng)險(xiǎn)投資公司的種子基金。去年10月，他們獲得了GV和LuxCapital的A輪融資1200萬(wàn)美元。

Veo試圖通過(guò)幫助機(jī)器人更好地感知周?chē)h(huán)境并“理解”工作單元中發(fā)生的事情，來(lái)彌合人與機(jī)器人之間的差距。

“例如，我們的系統(tǒng)與建立激光掃描儀的方式不同，例如將其連接到功能安全單元，是因?yàn)槲覀兊南到y(tǒng)了解工作單元中正在發(fā)生的事情，并了解機(jī)器人本身在做什么。我們正在以3D的方式做到這一點(diǎn)，這使得系統(tǒng)更加靈活，并能夠?qū)τ腥松斐鍪侄皇沁M(jìn)入工作單元做出反應(yīng)?！?/p>

Veo的系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件結(jié)合的解決方案，Vu解釋說(shuō)。

“我們的系統(tǒng)硬件由定制的、安全的飛行時(shí)間傳感器組成，這些傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)送到運(yùn)行計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人控制算法的高性能嵌入式計(jì)算機(jī)上。計(jì)算機(jī)駐留在工作單元內(nèi)，并直接與機(jī)器人控制器通信?！?/p>

該系統(tǒng)適用于目前市面上主要制造商的機(jī)器人。它將配備四種深度的ToF相機(jī)，Veo希望覆蓋大多數(shù)制造工作單元應(yīng)用，盡管Vu表示他們正在構(gòu)建系統(tǒng)，以便在更復(fù)雜的環(huán)境中配置多達(dá)8臺(tái)相機(jī)。

“我們的系統(tǒng)可以跟蹤現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人、工件和工人，并根據(jù)這些物體的位置確定是否安全?！?/p>

更重要的是，如果攝像機(jī)的視圖由于某種原因被遮擋，則系統(tǒng)默認(rèn)為最安全的位置。如果可以確定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是安全的，則系統(tǒng)只允許機(jī)器人移動(dòng)。

Veo已經(jīng)與包括汽車(chē)制造商及其一級(jí)供應(yīng)商在內(nèi)的眾多合作伙伴合作。他們也在研究物料傳送、金屬制造和家電制造領(lǐng)域的應(yīng)用，但人類和機(jī)器人仍然傾向于分離。

Vu說(shuō)，“現(xiàn)在，當(dāng)制造工程師設(shè)計(jì)一個(gè)流程時(shí)，他們會(huì)考慮這是一個(gè)手動(dòng)流程還是一個(gè)自動(dòng)化流程？我們真正希望他們能夠做到的事情，以及我們所看到的全面需求，就是說(shuō)，這個(gè)過(guò)程的哪些部分應(yīng)該由一個(gè)人完成，哪些部分應(yīng)該由機(jī)器人來(lái)完成?！?/p>

這是人機(jī)協(xié)作的精髓。利用各自的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，將它們結(jié)合在一起，得到最優(yōu)解。協(xié)作機(jī)器人以最佳的方式在工廠車(chē)間里發(fā)揮作用。

外骨骼背心

還有什么比穿在你身上的機(jī)器人更協(xié)作的呢？外骨骼與人類有著最親密的關(guān)系。超越這種協(xié)作水平的唯一設(shè)備是在機(jī)體內(nèi)部工作的機(jī)器人醫(yī)療設(shè)備。

現(xiàn)在我們來(lái)看看工業(yè)環(huán)境中的的外骨骼。福特汽車(chē)公司的裝配線工作人員正在穿戴EksoVest，這是EksoBionics公司在加利福尼亞州里士滿市制造的上半身外骨骼。

你可能不會(huì)把外骨骼想象成機(jī)器人，尤其是像EksoVest那樣無(wú)動(dòng)力的外骨骼。但全球的研究人員正在不斷探索更經(jīng)濟(jì)、更輕、更安全并且無(wú)動(dòng)力的替代驅(qū)動(dòng)方式。

ABIResearch在其關(guān)于機(jī)器人外骨骼的報(bào)告中包括無(wú)動(dòng)力外骨骼，預(yù)計(jì)到2025年市場(chǎng)將達(dá)到18億美元。工業(yè)外骨骼預(yù)計(jì)將成為最強(qiáng)勁的增長(zhǎng)點(diǎn)。

Ekso為工業(yè)領(lǐng)域提供無(wú)動(dòng)力的外骨骼，并為康復(fù)應(yīng)用提供動(dòng)力外骨骼。Ekso為無(wú)動(dòng)力的外骨骼提供了一個(gè)很好的例子，特別是對(duì)上半身的支持。

“從根本上說(shuō)，外骨骼必須是協(xié)作性的，因?yàn)槟銓⒁粋€(gè)設(shè)備放到人體上，如果他們不能一起工作來(lái)完成預(yù)定的任務(wù)，人類會(huì)拒絕該設(shè)備，”Ekso用戶體驗(yàn)經(jīng)理ClaireCunningham說(shuō)。

她接著解釋道，“我們希望補(bǔ)充和支持用戶完成他們想要完成的任務(wù)，而不是阻礙他們。尤其是使用EksoVest，這是專為全天使用而設(shè)計(jì)的。我們有人在汽車(chē)生產(chǎn)線上每天穿8小時(shí)，所以舒適度至關(guān)重要。將力量推向人體并使其舒適，這是一項(xiàng)非常艱巨的挑戰(zhàn)?！?/p>

EksoVest旨在提升和支持工人的手臂，以協(xié)助完成從胸部以上高空作業(yè)的任務(wù)。背心重量不足5公斤，但你不會(huì)感覺(jué)到增加的重量，因?yàn)樗植荚谏眢w的不同部位。它支持每條手臂6.8公斤。

Cunningham說(shuō)，“你穿上它時(shí)，根本不會(huì)想到它。腰帶可將設(shè)備的許多重量轉(zhuǎn)移到使用者的臀部和骨盆中，這里可以承受這種重量。同樣背包背帶和袖口袖帶引導(dǎo)來(lái)自執(zhí)行器和彈簧系統(tǒng)的力，然后以非常有戰(zhàn)略意義的方式將其傳遞到手臂。您可以將一把工具放在手中，重量不超過(guò)6.8千克，并且可以整天拿著都不是問(wèn)題?！?/p>

可穿戴協(xié)作機(jī)器人

Ekso很快指出，他們的背心不是一個(gè)提升攜帶輔助裝置。這并不意味著給你超人的力量，這是對(duì)許多外骨骼常見(jiàn)的誤解。

Cunningham解釋道，“這是一種‘馬拉松’設(shè)備而不是動(dòng)力提升設(shè)備。它有助于提升你的耐力，使用幾天后你會(huì)真正注意到這個(gè)好處。你會(huì)有更多的精力，你的手臂會(huì)更輕松，你感覺(jué)會(huì)更好。我們使用此設(shè)備的目標(biāo)是防止在全天工作的工作現(xiàn)場(chǎng)一些常見(jiàn)的傷害。”

當(dāng)你開(kāi)始舉起你的手臂時(shí)，機(jī)械執(zhí)行器將會(huì)啟動(dòng)并開(kāi)始為你的手臂提供一點(diǎn)助力。應(yīng)用包括任何類型的重復(fù)架空工作，如汽車(chē)裝配線上的車(chē)身底板鉆孔或排氣系統(tǒng)安裝。背心還可用于施工環(huán)境中，例如工人完成架空和電氣工作、工業(yè)油漆、隔音板天花板安裝和工業(yè)打磨。

在過(guò)去將近一年的時(shí)間里，福特一直在測(cè)試EksoVest，并測(cè)試了該設(shè)備的所有不同迭代。Cunningham表示，與福特的合作關(guān)系為外骨骼在工業(yè)中的工作提供了有用的見(jiàn)解。

“我們已經(jīng)收到了福特以及其他測(cè)試者的反饋，并將其納入設(shè)計(jì)變更中。現(xiàn)在我們正致力于將這些背心推向市場(chǎng)。”

EksoVest還可以個(gè)性化，包括腰帶、手臂袖口和背包肩帶在內(nèi)的柔軟物品都有不同的尺寸。您還可以通過(guò)調(diào)整執(zhí)行器內(nèi)的彈簧來(lái)改變提供給用戶的力量。

EksoVest項(xiàng)目首席工程師KevinDacey解釋說(shuō)，“我們還可以獨(dú)立地調(diào)整執(zhí)行器。例如，如果工人在汽車(chē)生產(chǎn)線的汽車(chē)底板上鉆孔，他們可以一手拿鉆，另一只手拿螺母和螺栓，因此，他們可能會(huì)希望一只手力大，另一只手力小些?！?/p>

顯然有一些智能設(shè)計(jì)融入這個(gè)設(shè)備，但它純粹是機(jī)械的。與目前的工業(yè)機(jī)器人不同，這些是無(wú)源裝置。沒(méi)有電機(jī)，也沒(méi)有電。

Dacey說(shuō)，“不是所有的外骨骼都必須是電動(dòng)的或電池供電的，機(jī)械式的更經(jīng)濟(jì)、更耐用。在工業(yè)領(lǐng)域，這些工人每周5天，每天8小時(shí)穿背心。他們不希望每天晚上都要記得充電。”

Cunningham解釋說(shuō)，“跟下肢相比，上肢更需要調(diào)動(dòng)力量。我們的康復(fù)外骨骼，它是一個(gè)機(jī)電設(shè)備，它需要一個(gè)難以置信的扭矩，使人從坐到站。這幾乎可以秒殺所有機(jī)電上肢外骨骼?！?/p>

機(jī)器人外骨骼依然是一個(gè)很新的前沿領(lǐng)域，Cunningham說(shuō)，該領(lǐng)域正在不斷發(fā)展。

“你會(huì)看到更多的機(jī)械外骨骼，因?yàn)樗鼈兏阋?。隨著其價(jià)錢(qián)不斷下降，越來(lái)越多的人將會(huì)接受機(jī)械外骨骼。機(jī)械外骨骼是人們?nèi)粘Ｉ钏璧慕鉀Q方案。我們預(yù)計(jì)未來(lái)10年內(nèi)每個(gè)家庭都會(huì)有一個(gè)外骨骼。未來(lái)你還可以在本地硬件商店里購(gòu)買(mǎi)各種材料，DIY一款屬于你自己的外骨骼?！?/p>

機(jī)械，機(jī)電，液壓，生物啟發(fā)……機(jī)器人將應(yīng)有盡有，就像我們一樣。

隊(duì)友

在機(jī)器人領(lǐng)域呆久了，你對(duì)事物的看法也會(huì)開(kāi)始改變。你看到了考驗(yàn)和失敗，挫折和成功，你的眼睛睜得大大的。你驚嘆于進(jìn)步，也開(kāi)始更清楚地了解前方的挑戰(zhàn)之路。

你會(huì)敏銳地意識(shí)到人體和精神的驚人能力。更令人驚訝的是，你發(fā)現(xiàn)自己將機(jī)器人歸功于幫助你認(rèn)識(shí)到人類每天擁有的真正獨(dú)特的能力并理所當(dāng)然。我們的創(chuàng)造力、想象力、感知力、敏捷性和令人難以置信的同情心和批判性思維能力。

機(jī)器人如何競(jìng)爭(zhēng)？這不是必須的，我們作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)將變得更強(qiáng)大。