機(jī)器人定位的新要求
在機(jī)器人室內(nèi)定位需要實(shí)現(xiàn)的一點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)了每個(gè)機(jī)器人的超快速部署，能夠輕松找到每個(gè)機(jī)器人之間的位置。除了減少部署時(shí)間外，并根據(jù)需要自動(dòng)識(shí)別位置信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，從一個(gè)站點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)站點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)就需要對(duì)于每個(gè)機(jī)器人在室內(nèi)的位置有準(zhǔn)確的定位
物料分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)思路圖書分揀機(jī)器人真尚有的解決方法
真尚有的機(jī)器人實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)是一種射頻絕對(duì)定位系統(tǒng)，用于改善移動(dòng)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航。該系統(tǒng)通過在每個(gè)機(jī)器人上附加“跟蹤器”來工作，而稱為“錨點(diǎn)”的固定參考點(diǎn)則將無線信號(hào)傳輸?shù)礁櫰?，以確定其位置。
配備可擴(kuò)展至32個(gè)錨點(diǎn)的超寬帶技術(shù)，僅用4個(gè)錨點(diǎn)即可覆蓋多達(dá)1600m2的區(qū)域。（每個(gè)錨點(diǎn)到錨點(diǎn)的距離為1600m2為40m）。這使您能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別和跟蹤設(shè)施內(nèi)車輛的位置。
物流分揀機(jī)器人圖片該系統(tǒng)專為準(zhǔn)確性而設(shè)計(jì)，可讓移動(dòng)機(jī)器人無需預(yù)先映射的路線即可安全地導(dǎo)航。跟蹤器信標(biāo)安裝在每輛車上，設(shè)施中放置了許多錨。就像GPS一樣，跟蹤器使用錨定器進(jìn)行三邊測(cè)量，但是速度很高且具有厘米精度。
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