步驟1：物料清單
您將需要以下物品：
任何材料的薄扁平物品如下任何一項：
木板條
垃圾分揀機(jī)器人多少錢亞克力相框
手機(jī)殼（可在DollarTree*購買）
黑板
刨花板
這可能需要一些冰棒支撐
角匾
門吊
仙女門（可在DollarTree*購買）
底板（可在DollarTree*購買）
牌匾
木質(zhì)激光切割牌匾
木板
物流分揀機(jī)器人的發(fā)展趨勢您可能有的任何其他薄款產(chǎn)品
《升i》STEAMbot裸骨套件，該套件包含以下內(nèi)容：
STEAMbot控制器-帶BLE和雙電機(jī)控制器的Arduino兼容板
控制器支架-用于保存STEAMbot控制器
2直流電機(jī)和車輪
滾輪
帶電纜的超聲波傳感器
超聲波傳感器支架
4AA電池座
泡沫安裝膠帶
熱膠槍和膠水
自動化分揀機(jī)器人多少錢一臺小扁平螺絲刀
以下項目是可選的：
諸如此類的裝飾以個性化您的機(jī)器人
支持藍(lán)牙LE的移動設(shè)備
使用Blockly進(jìn)行編程時，請執(zhí)行下列任一操作**：
Chromebook或
運(yùn)行Chrome瀏覽器的Mac電腦
使用ArduinoIDE進(jìn)行編程
微型USB電纜
任何支持ArduinoIDE和STM32插件的計算機(jī)。
*我在指定的商店購買了該商品，但我在他們的網(wǎng)站上找不到該商品。
**目前，運(yùn)行Chrome的Windows無效。我沒有嘗試任何Linux計算機(jī)。
第2步：連接電機(jī)
此Instructable將使用木板條，但適用于材料清單中列出的任何薄扁平物品。
要安裝電機(jī)，請執(zhí)行以下操作：
將木板放在桌子上。
從右側(cè)電機(jī)的泡沫安裝膠帶上取下保護(hù)紙（雖然它出現(xiàn)在照片的左側(cè)，盡管它實(shí)際上是正確的電機(jī)）。確保電線朝向扁平物品的中間。
將右側(cè)電機(jī)與扁平物品對齊，然后將電機(jī)泡沫膠帶壓在扁平物品上。
對左側(cè)電機(jī)重復(fù)步驟2和3。您的機(jī)器人應(yīng)該與上一張照片類似。
步驟3：連接電池座
要安裝電池座，請執(zhí)行以下操作：
從電池座的泡沫安裝膠帶上取下保護(hù)紙。
小心地將電池座對準(zhǔn)電機(jī)并將電池座壓在電機(jī)上。
注意，根據(jù)扁平物品的寬度，電池座可以放在適合的位置在電機(jī)的軸之間。如果電池座安裝在電機(jī)之間而不是軸之間，則切割一塊適當(dāng)大小的紙板或巨型工藝棒以支撐電池座并將其熱粘到電機(jī)上。然后將電池座安裝在紙板上。
步驟4：連接STEAMbot控制器
要連接STEAMbot控制器，請執(zhí)行以下操作：
使用熱膠槍，將控制器支架粘貼到扁平物品的頂部。如果使用高溫膠水，則使用PLA進(jìn)行三維打印，因此要非常小心。
將STEAMbot控制器放在支架上。電源開關(guān)應(yīng)位于左側(cè)。
使用小型平頭螺絲刀，將電池座上的紅線連接到+端子螺釘。
安裝黑色電線。電池座-端子螺釘。
將電機(jī)從左電機(jī)推入標(biāo)有MTRA的左側(cè)連接器。
將電機(jī)從右電機(jī)推入右側(cè)連接器，標(biāo)記為MTRB。
步驟5：連接滾輪
附加滾輪，請執(zhí)行以下操作：
將機(jī)器人車翻轉(zhuǎn)并在機(jī)器人后部放置一個支撐，以保持平坦物品的水平。
將滾輪放置在機(jī)器人汽車后部附近并居中。
將滾輪熱膠粘到機(jī)器人汽車的底部。
步驟6：安裝超聲波傳感器
要安裝超聲波傳感器，請執(zhí)行以下操作：
如果支架中尚未安裝超聲波傳感器，請小心地將超聲波傳感器推到支架。
將帶有超聲波傳感器的支架熱粘到機(jī)器人車前部。
智能分揀機(jī)器人對生活的影響將4芯導(dǎo)線連接到超聲波傳感器上，注意不要彎曲插針。
將4芯導(dǎo)線的另一端連接到STEAMbot控制器上的P5連接器，同時注意不要彎曲插針或穿過導(dǎo)線。
分揀機(jī)器人碼垛操作流程步驟7：裝飾你的機(jī)器人車
如果你想有創(chuàng)意，裝飾你我們的機(jī)器人車。以下是一些建議：
如圖所示，使用管道清潔器，絨球和其他東西來裝飾您的機(jī)器人汽車。
使用紙張和紙張創(chuàng)建封面Cricut機(jī)器。
購買新的或二手的玩具并使其適合您的機(jī)器人汽車。
步驟8：為機(jī)器人供電汽車
要為您的機(jī)器人汽車供電，請執(zhí)行以下操作：
確保電源開關(guān)處于關(guān)閉位置。
裝入4節(jié)AA堿性電池。NiCd或NiMH電池不能正常工作，因?yàn)殡妷禾汀?/p>
將電源開關(guān)推到“打開”位置。
電源LED應(yīng)亮紅燈，RGBLED將閃爍并改變顏色。在一兩秒內(nèi)，你應(yīng)該聽到一聲嗶嗶聲。
此時，您的機(jī)器人汽車已準(zhǔn)備好通過移動應(yīng)用程序進(jìn)行控制或進(jìn)行編程。
步驟9：遠(yuǎn)程控制模式
機(jī)器人汽車的默認(rèn)模式是遠(yuǎn)程控制模式。要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人汽車，請在BluetoothLE兼容設(shè)備上安裝MySTEAMbot移動應(yīng)用程序。對于iOS設(shè)備，請在此處獲取應(yīng)用。對于Android設(shè)備，請在此處獲取應(yīng)用程序。
步驟10：貓模式
第二個內(nèi)置模式是Cat模式。雖然視頻是STEAMbot機(jī)器人，但您的機(jī)器人汽車將以相同的方式運(yùn)行。要將機(jī)器人車輛置于Cat模式，請執(zhí)行以下操作：
將機(jī)器人車放在地板上。
同時按下RUN和STOP按鈕（它們位于STEAMbot控制器的后部）。
聽到兩聲嘟嘟聲并且RGBLED開始閃爍后，將手或其他物體放在機(jī)器人車前。在一定距離處，您的機(jī)器人車將向前移動。但是如果你把你的手放在離你的機(jī)器人車太近的地方，那么它就會退回。
要回到默認(rèn)的遙控模式，推動兩者同時運(yùn)行和停止按鈕。
步驟11：使用Blockly編程機(jī)器人汽車
要使用Blockly對機(jī)器人汽車進(jìn)行編程，請將Chrome瀏覽器（從Chromebook或Mac計算機(jī)）指向STEAMbotProgrammer頁面。您的機(jī)器人車必須處于遠(yuǎn)程控制模式。
步驟12：使用ArduinoIDE編程機(jī)器人車
您可以使用C++語言和免費(fèi)的ArduinoIDE對機(jī)器人汽車進(jìn)行編程。要使用ArduinoIDE對機(jī)器人汽車進(jìn)行編程，請從此處下載STEAMbot用戶指南，并按照指南中的軟件安裝說明進(jìn)行操作。
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