近期，工信部公示了2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量為237068臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1%；我國(guó)規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入531.7億元，同比增長(zhǎng)6%，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額17.7億元。

說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，其是衡量一個(gè)地區(qū)科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，近幾年，我國(guó)一直將工業(yè)機(jī)器人作為重點(diǎn)專項(xiàng)在部署和發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人一般由由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

其中工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以前一直使用滾珠絲杠，而滾珠絲杠就具有一系列不利因素，包括：長(zhǎng)度限制、機(jī)械背隙、磨擦、扭曲、較長(zhǎng)的振動(dòng)衰減時(shí)間、與電機(jī)的耦合慣量以及絲杠的軸向壓縮等。所有這些因素限制了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。當(dāng)設(shè)備磨損時(shí)，得進(jìn)行不斷地調(diào)節(jié)以確保所需?，F(xiàn)在，隨著直線電機(jī)直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展，之心電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)逐漸替代滾珠絲杠，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以保證相當(dāng)高的性能水準(zhǔn)以及比傳統(tǒng)的將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置具備更高的效率和簡(jiǎn)便性。

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